1963年出生，安徽枞阳人， 2013年当选为中国科学院院士。1989获华中科技大学工学博士学位，1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究，1997年获国家杰出青年基金资助，2001年受聘为上海交通大学长江学者特聘教授，2005年和2011年两任国家973计划首席科学家。现任华中科技大学校学术委员会主任，国家数字化设计与制造创新中心主任，国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长。
长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究，将机器人学和制造技术相结合：在工业机器人领域，建立了机器人运动和操作规划理论和方法，突破了机器人离线编程与作业系统关键技术，在汽车制造行业得到持续应用；建立了复杂曲面宽行加工理论，揭示了刀具“空间运动-包络成形-加工误差”间的微分传递规律，提出了高速加工稳定性分析的全离散法，突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈，研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks，形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案，在中国航发多家企业得到成功应用；研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统，在中国中车、中航工业得到重要应用，取得显著的经济效益。
领导数字制造装备与技术国家重点实验室在2013、2018年两次评估中被评为优秀实验室。担任中国机械工程学会机器人分会主任委员、《中国科学：技术科学》副主编、《国家科学评论》编委、《科学通报》编委、IEEE/ASME机电一体化汇刊技术编辑、IEEE 机器人与自动化汇刊资深编辑等。作为大会共同主席，主办了首次在中国大陆召开的IEEE国际机器人和自动化大会(ICRA 2011)和中国机器人学术年会(CCRS 2018)。出版学术专著4部，发表SCI刊物论文230余篇。获得国家自然科学二等奖1项，国家教学成果一等奖1项，国家科技进步二等奖2项、三等奖1项。
